傳感器亦稱換能器、變換器。廣義而言，傳感器是將被測(cè)的某一物理量或信號(hào)按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換為與其對(duì)應(yīng)的另—種(或同種)物理量(或信號(hào))輸出的裝置。傳感器和傳感元件的類型很多，常用的有電阻式、電阻應(yīng)變式、壓電晶體式、電容式和壓阻式等。每種類型適合測(cè)試的參數(shù)不同，下面將它們共性的問題集中介紹一下：
首先是傳感器的跟隨條件：傳感器的跟隨條件取決于被測(cè)的參數(shù)是相對(duì)參量還是絕對(duì)參量，相對(duì)參量是指運(yùn)動(dòng)的力學(xué)參數(shù)相對(duì)于慣性坐標(biāo)系來(lái)測(cè)量，測(cè)量?jī)x器一端固定在被測(cè)物體上，而另—端固定在被測(cè)物體外的一個(gè)參考點(diǎn)上，測(cè)出的結(jié)果是相對(duì)于參考點(diǎn)而言的。用這種方法測(cè)得的參量為相對(duì)參量。例如測(cè)膝關(guān)節(jié)角就是將測(cè)角儀的一端固定在大腿上，另一端固定在小腿上，測(cè)得的角度是大腿與小腿之間夾角的相對(duì)變化。而絕對(duì)參量是指運(yùn)動(dòng)的力學(xué)參數(shù)相對(duì)于地球的慣性坐標(biāo)系來(lái)測(cè)量，傳感器可直接固定到被側(cè)物體上，跟隨物體—起運(yùn)動(dòng)，而不需要相對(duì)其他的相對(duì)固定端。例如慣性式加速度傳感器等。在測(cè)相對(duì)參數(shù)時(shí)，若使用接觸式傳感器，在測(cè)量過(guò)程中必須保證觸點(diǎn)不脫離被測(cè)物體。接觸式傳感器一般是靠彈簧力通過(guò)頂桿壓在接觸點(diǎn)上壓在物體上。壓力由彈簧預(yù)壓力和頂桿運(yùn)動(dòng)位移產(chǎn)生的彈簧恢復(fù)力組成。
其次是測(cè)量運(yùn)動(dòng)參數(shù)傳感器的主要性能指標(biāo)：這個(gè)指標(biāo)主要包括靈敏度，使用頻率，動(dòng)態(tài)范圍分辨率以及測(cè)試環(huán)境等。近代電子技術(shù)和電子計(jì)算機(jī)為信息處理提供了極其完善的手段，計(jì)算機(jī)與智能儀器很快地在各個(gè)科學(xué)技術(shù)部門發(fā)揮著巨大的作用。但是，如果沒有各種類型傳感器太難確地捕獲并轉(zhuǎn)換信息，即使最現(xiàn)代化的電子計(jì)算機(jī)也將無(wú)法充分發(fā)揮其應(yīng)有的作用。所以說(shuō)傳感器和傳感元件是有著不可分割的關(guān)系，傳感器的發(fā)展離不開傳感元件的發(fā)展。
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